簡化加權數據融合算法對時差定位性能的優化

簡化加權數據融合算法對時差定位性能的優化

全部作者： 郭士民 呂明 第1作者單位： 電子科技大學電子工程學院 論文摘要： 在利用4站進行3維時差定位時，由于系統中不存在信息冗余，不僅定位性能較低，還可能會出現不能定位的情況。文章針對這個問題，提出了增加觀測副戰，構成多個觀測子系統，由于每個子系統都是1個完整的觀測系統，都可以獨立的提供觀測數據，于是可能出現冗余量測信息，將觀測量進行組合，并相互融合冗余信息，通過MATLAB仿真，驗證了簡化加權數據融合算法能有效的去除定位模糊，提高整個定位系統的定位精確度。 關鍵詞： 數據融合；時差定位；精度分析; SWLS (瀏覽全文) 發表日期： 2007年04月18日 同行評議：

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