基于過程神經元的智能仿生腿步態識別

基于過程神經元的智能仿生腿步態識別

全部作者： 王斐 蘇潔 徐心和 第1作者單位： 東北大學信息科學與工程學院人工智能與機器人研究所 論文摘要： 本文通過6維力傳感器和加速度傳感器檢測智能仿生腿的行走信息，采用基于3次樣條函數擬合的過程神經網絡模型，對智能仿生腿各種路況下的步態識別進行了研究。3次樣條函數具有光滑性、可積性、階數低、參數少等優點，有效地簡化了過程神經網絡的時空聚合運算。經過實驗驗證了該方法是切實可行性 關鍵詞： 智能仿生腿；過程神經元；3次樣條函數 (瀏覽全文) 發表日期： 2008年01月09日 同行評議：

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