<dfn id="w48us"></dfn><ul id="w48us"></ul>
  • <ul id="w48us"></ul>
  • <del id="w48us"></del>
    <ul id="w48us"></ul>
  • 兩輪自平衡機器人動力學建模及其平衡控制

    時間:2024-09-26 22:26:53 通信工程畢業(yè)論文 我要投稿
    • 相關(guān)推薦

    兩輪自平衡機器人動力學建模及其平衡控制

    全部作者: 阮曉鋼 任紅格 第1作者單位: 北京工業(yè)大學 論文摘要: 針對高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強耦合的兩輪自平衡移動機器人系統(tǒng),采用Lagrange方程推導出動力學模型,對其進行穩(wěn)定性和可控性判斷,并利用LQR和龍伯格極點配置的方法在此模型的基礎(chǔ)上對兩輪自平衡機器人的姿態(tài)和速度進行控制,可獲得較為穩(wěn)定的動態(tài)平衡過程。給出了數(shù)學模型推導的具體步驟,分別采用以上兩種方法做了仿真研究和比較,通過仿真實驗,結(jié)果表明這兩種控制方法對機器人的穩(wěn)定性控制都是有效的。其中龍伯格極點配置控制方法使系統(tǒng)的跟蹤速度更快、穩(wěn)定性更高,具有較高的實際應用價值。 關(guān)鍵詞: 兩輪自平衡移動機器人;動力學模型; LQR;龍伯格極點配置;動態(tài)平衡控制 (瀏覽全文) 發(fā)表日期: 2008年04月10日 同行評議:

    (暫時沒有)

    綜合評價: (暫時沒有) 修改稿:

    【兩輪自平衡機器人動力學建模及其平衡控制】相關(guān)文章:

    平衡計分卡:展現(xiàn)戰(zhàn)略與執(zhí)行的平衡之美03-20

    機器人柔性臂動力學建模的d-holzer法03-21

    平衡結(jié)果和過程指標01-10

    論行政生態(tài)平衡03-19

    企業(yè)團體財務平衡控制的理論依據(jù)及構(gòu)想12-07

    淺論個體理性與道德責任平衡12-06

    論版權(quán)保護中的利益平衡05-27

    飛機的載重平衡與重量重心的獲取12-08

    角色沖突中的“平衡營銷”03-23

    主站蜘蛛池模板: 2018国产精华国产精品| 一本久久a久久精品综合夜夜 | 欧美国产日本精品一区二区三区| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 国产成人精品久久综合| 国产成人精品无码播放| 中文字幕精品无码一区二区| 成人精品一区二区三区免费看| 91麻豆精品国产| 日韩精品少妇无码受不了| 亚洲精品国产自在久久| 久久精品99无色码中文字幕| 97精品国产自在现线免费观看| 久久国产精品久久| 99re6这里有精品热视频| 亚洲精品乱码久久久久久自慰| 蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆| 国产精品女人呻吟在线观看| 日韩精品成人一区二区三区| 91精品欧美综合在线观看| 国产精品9999久久久久| 国产午夜精品无码| 精品人妻无码一区二区色欲产成人| 亚洲国产精品VA在线看黑人| 亚洲精品无码午夜福利中文字幕| 四虎影院国产精品| 日本精品一区二区久久久| 人妻无码精品久久亚瑟影视| 麻豆精品| 欧美人与性动交α欧美精品成人色XXXX视频| 国产精品久久久久一区二区三区| 99久久精品国产毛片| jizz国产精品| 国产精品美女WWW爽爽爽视频| 国产va免费精品| 国产精品人人做人人爽人人添| 国产2021久久精品| 国产精品哟女在线观看| 精品无码久久久久久国产| 久久亚洲精品无码观看不卡| 亚洲精品无码久久久|