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嵌入式系統(tǒng)的分類
由于嵌入式系統(tǒng)由硬件和軟件共同組成，所以分類也可以根據(jù)硬件和軟件兩個方面來劃分。下面一起和小編來看看吧!
1 以硬件劃分
1.1 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit，也稱MCU)
單片機(jī)就屬于嵌入式微控制器，單片機(jī)機(jī)心由ROM(或EPROM)、總線、總線邏輯、定時器(或計數(shù)器)、WatchDog、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等組成，它屬于單片式設(shè)計，體積小、功耗低、成本小、可靠性高的特點，該類型的品種、數(shù)量都是最多的，目前嵌入式系統(tǒng)中，MCU在70年代就已經(jīng)研制出來，但由于以上的特點，直到現(xiàn)在，它依然占有70%的市場份額。
1.2 嵌入式微處理器(Micro Processor Unit，又稱MPU)
嵌入式微處理器是根據(jù)計算機(jī)的CPU演變來的，然而與計算機(jī)處理器不同的是，它要求性能高、功耗低、體積小、成本小、重量輕、可靠性高的特點，以滿足嵌入式環(huán)境下的特殊需求，如ARM系列廣泛應(yīng)用于手機(jī)終端，PowerPC系列廣泛應(yīng)用于航空系統(tǒng)。
1.3 嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Processor，，又稱EDSP)
DSP的算法理論在70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，那時還沒有專門的DSP處理器，只能用MPU的分立元件實現(xiàn)，然而處理的速度無法滿足DSP算法要求，1982年，首枚DSP處理器誕生，它是專門用于處理信號的處理器，以信號處理的特殊要求在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)處理、算法上進(jìn)行專門設(shè)計的處理器，它具有很高的編譯效果與執(zhí)行速度的功能。80年代中期，誕生出基于CMOS工藝的DSP處理器，它的儲容量和運算速度與前代相比都有飛躍性的提高、現(xiàn)在隨著DSP處理器的不斷發(fā)展，它的集成度更高、應(yīng)用范圍更廣。
1.4 嵌入片上系統(tǒng)(System On Chip，又稱SOC)
嵌入片上系統(tǒng)追求包容性最強的集成器件，它使現(xiàn)了軟硬件無縫結(jié)合，在處理器片上直接嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊，因此具有很高的綜合性。使用SOC，SOC一般是專用的芯片，它具有系統(tǒng)簡潔、體積小、功耗小、可靠性高、生產(chǎn)效率高的特點。
2 從軟件上劃分
1 實時系統(tǒng)
實時系統(tǒng)是指數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能以足夠快的速度來進(jìn)行處理，處理的結(jié)果能在規(guī)定的時間內(nèi)來控制生產(chǎn)過程與處理系統(tǒng)，讓它做出極快的響應(yīng)。在實時系統(tǒng)中，如果指定的時間沒有完成確定的任務(wù)，整個系統(tǒng)會全面失敗，這被稱為硬實時系統(tǒng)，反之，如果在指定的時間內(nèi)沒有完成確定的任務(wù)，不會出現(xiàn)致命的錯誤就被稱為軟實時系統(tǒng)。
2 分時系統(tǒng)
分時系統(tǒng)是把時間劃為長短基本相同的時間片，操作系統(tǒng)輪流分配給各個作業(yè)使用，如果某個作業(yè)在時間片結(jié)束完成，這個作業(yè)被掛起，等下一輪循環(huán)再繼續(xù)使用，分時操作系統(tǒng)具有以下幾個特點：多路性，用戶通過各自的終端可以同時使用一個系統(tǒng);及時性，對于提出的要求，系統(tǒng)能在較短的時間內(nèi)得到響應(yīng)與處理;獨立性，雖然同一時間內(nèi)可以多個用戶使用同一個CPU，但是用戶之間操作獨立，彼此不干涉。
3 嵌入式系統(tǒng)選型
選擇自己需要的嵌入式系統(tǒng)，可以從以下幾方面進(jìn)行對比選擇。
3.1 進(jìn)入市場時間
產(chǎn)品的進(jìn)入時間與選擇的操作系統(tǒng)有很大的關(guān)系，實際的產(chǎn)品與演示的產(chǎn)品不同。一些高效推出的操作系統(tǒng)由于研發(fā)時間不夠、技術(shù)累積不夠，導(dǎo)致成本高、核心競爭能力差。比如WinCE操作系統(tǒng)，它就是在windows系統(tǒng)上作一定程度的改變，去掉一些不需要的功能，很快推出產(chǎn)品，結(jié)果實用時出現(xiàn)很多問題。
3.2 可移植性
通常來說，嵌入式系統(tǒng)的移植性越好，可在在不同平臺、不同系統(tǒng)上都能移植，那是處于最理想的狀態(tài)，然而實際運用中并不能達(dá)到這種理想狀態(tài)，如果過于強調(diào)移植性，那么會付出性能優(yōu)化的代價。
3.3 可利用資源
嵌入式系統(tǒng)是以快速、低成本、高效率的推平適合用戶需要的一個系統(tǒng)平臺，而在這個平臺上能使用多少功能，需要使用第三方的產(chǎn)品，因此這個平臺上能使用多少第三方的產(chǎn)品是選型的一個重要條件，有些嵌入式系統(tǒng)為了滿足高性能、高可靠性的要求，使用比較封閉的操作系統(tǒng)，多數(shù)只能使用自己獨立
3.4 系統(tǒng)定制能力
用戶在使用嵌入式操作系統(tǒng)的時候，要求能定制不同的硬件平臺，比如會要求能否對系統(tǒng)提出底層的更動要求?能否定制出現(xiàn)能滿足自己需要、更有自己特色的系統(tǒng)、能否開放原代碼等等。
3.5 成本
選擇嵌入式操作系統(tǒng)，需要考慮成本的問題，比如一個系統(tǒng)是完全免費的，還是需要支付許可使用費等等，在這個選擇中，并不是免費的就是最好的，這要考慮到硬件設(shè)計人員的投入、公司的管理、第三方軟件的開發(fā)及使用，等等方面的問題，最后對成本作一個綜合考量。
3.6 語言內(nèi)核支持
語言內(nèi)核支持指操作系統(tǒng)能使用幾種語言操作，比如西文的、中文的，如果是可以使用中文操作，那么它是否支持雙字節(jié)編碼，是只支持簡體中文系統(tǒng)還是同時支持繁體系統(tǒng)，同時還要考慮中文輸入法與處理系統(tǒng)，語言內(nèi)核的支持與第三方軟件資源的利用有非常重要的聯(lián)系。
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