傳動結(jié)構(gòu)崗位職責
隨著社會一步步向前發(fā)展，我們可以接觸到崗位職責的地方越來越多，崗位職責是指一個崗位所需要去完成的工作內(nèi)容以及應(yīng)當承擔的責任范圍。我敢肯定，大部分人都對制定崗位職責很是頭疼的'，下面是小編幫大家整理的傳動結(jié)構(gòu)崗位職責，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
職責描述：
1、該職位屬于職守機器人組；
2、分析用戶需求，定義機器人產(chǎn)品形態(tài)，定義功能及性能指標。
3、負責機器人軟硬件系統(tǒng)方案及總體系統(tǒng)方案設(shè)計，包括外觀設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設(shè)計、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作；
4、總體設(shè)計方案制定，根據(jù)方案進行開發(fā)任務(wù)分解、時間節(jié)點、系統(tǒng)子模塊性能指標、定義接口，跟進各個系統(tǒng)子模塊研發(fā)進度；
5、技術(shù)文件編寫規(guī)范制定，標準化制定；
6、設(shè)計耐受性、穩(wěn)定性等性能指標測試方案；
7、組織各個子模塊整合，進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試；
8、組織實際應(yīng)用場景樣機實地調(diào)試；
9、熟悉機械加工等生產(chǎn)流程，把控制造工藝；
10、統(tǒng)籌管理項目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。
任職要求：
1、機械自動化、自動控制等相關(guān)專業(yè)，碩士研究生及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、有服務(wù)機器人產(chǎn)品開發(fā)團隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉產(chǎn)品功能分析、設(shè)計、開發(fā)等流程；
3、熟悉各類型機器人本體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計；
4、熟悉機器人動力學(xué)分析、運動控制等原理，掌握電機、氣動、液壓等機器人驅(qū)動方式。
5、熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉ros系統(tǒng)；
6、熟悉matlab、ansys等仿真軟件；
7、熟練使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等機械制圖軟件，具有三維建模基礎(chǔ)，掌握工程制圖標準和表示方法；
8、熟悉機器人研發(fā)的各項國家標準、行業(yè)標準。
9、具有較強的風(fēng)險意識和風(fēng)險識別能力，能有效識別項目潛在風(fēng)險，對項目的關(guān)鍵節(jié)點進行有效管控。
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