機器人工程師崗位職責

時間：2023-03-09 10:02:09 崗位職責我要投稿

機器人工程師崗位職責15篇

　　在不斷進步的社會中，崗位職責使用的頻率越來越高，任何崗位職責都是一個責任、權(quán)力與義務的綜合體，有多大的權(quán)力就應該承擔多大的責任，有多大的權(quán)力和責任應該盡多大的義務，任何割裂開來的做法都會發(fā)生問題。制定崗位職責的注意事項有許多，你確定會寫嗎？以下是小編整理的機器人工程師崗位職責，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

機器人工程師崗位職責15篇

機器人工程師崗位職責1

　　工作職責:

　　1、根據(jù)醫(yī)療機器人產(chǎn)品需求制定產(chǎn)品硬件方案,進行元器件選型及評估;

　　2、設計伺服驅(qū)動、3d圖像處理相關(guān)電子硬件電路,進行系統(tǒng)硬件電路調(diào)試;

　　3、配合完成軟硬件的聯(lián)合調(diào)試;

　　4、根據(jù)產(chǎn)品升級需要進行產(chǎn)品硬件的設計更改;

　　5、提供產(chǎn)品生產(chǎn)上的相關(guān)技術(shù)支持;

　　6、上級交辦的'其他工作

　　任職資格:

　　1、計算機、電子信息類、自動化、通信等相關(guān)專業(yè)本科8年碩士4年以上從業(yè)經(jīng)驗;

　　2、熟悉硬件設計開發(fā)流程;

　　3、熟練掌握數(shù)字電路、模擬電路基礎知識,具有元器件選型及評估能力和經(jīng)驗;

　　4、熟練繪制電子原理圖、pcb圖;

　　5、善于溝通,耐心細致,有高度責任感和良好的團隊協(xié)作精神。

　　6、有機器人相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗人員有限考慮;

機器人工程師崗位職責2

　　職位描述：

　　職務主要工作：

　　1.設備電氣及控制方面的開發(fā)設計

　　2.設備電氣圖紙、控制圖和接線圖的設計

　　3.設備電氣方面的`安裝指導和調(diào)試

　　4.設備電氣方面的技術(shù)文檔編輯

　　5.具備現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗，處理現(xiàn)場電氣故障，提出改進措施

　　職務需求：

　　1.自動化，機電一體化等專業(yè)全日制專科及以上學歷；

　　2.1年以上自動化設計工作經(jīng)驗；

　　3.至少熟悉一種以上主流品牌plc程序編寫，如西門子、臺達、ab；

　　4.熟悉安川、臺達、西門子等伺服電機使用；

　　5.熟練使用cad或者elpan繪制電氣原理圖、接線圖；

　　6.熟悉低壓配電，具備電氣元件選型和電路設計能力；

　　7.具有獨立設計電氣控制程序、調(diào)試設備的能力；

　　8.適應短期出差，能夠處理現(xiàn)場電氣故障；

　　9.學習能力強，積極主動，具備良好的溝通和團隊合作意識；

機器人工程師崗位職責3

　　1、獨立完成項目的設計，提出可實施的設計方案；

　　2、審圖

　　3、對機械工程師的設計及出圖水平進行定期的評估，并形成文件匯報給管理層；

　　4、能使用UG,CAD，Solidworks等軟件優(yōu)先考慮

　　5、參與產(chǎn)品項目立項可行性調(diào)研，負責產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)方案設計，編制結(jié)構(gòu)設計方案。

　　6、承擔設備整機、零部件的詳細設計及包裝設計，輸出可制造性圖紙。

　　7、負責產(chǎn)品生產(chǎn)過程的結(jié)構(gòu)指導及問題解決，負責處理日常結(jié)構(gòu)反饋、提供結(jié)構(gòu)設計技術(shù)支持，負責改制產(chǎn)品、工裝等結(jié)構(gòu)設計。

　　8、與自己的團隊和外部服務提供者或承包商一起執(zhí)行和記錄預防性維修和預見性維修計劃，包括修理、變更（改造）和小型項目

　　9、與質(zhì)控團隊一起確保遵守必需的質(zhì)量標準以及機械裝置的強制性檢查

　　任職資格：

　　1、2年以上柔性六軸、三軸等機器人工程師工作經(jīng)驗；

　　2、精通自動化及機械原理；

　　3、熟悉計算機輔助設計軟件的`使用（solid,UG,CAD）；

　　5、良好的溝通能力，為人踏實，穩(wěn)重；

　　6、熟悉機械加工工藝；

　　7、工作認真負責，嚴謹細致，有良好的創(chuàng)新精神和團隊精神。

　　8、有上進心。

機器人工程師崗位職責4

　　崗位職責：

　　1、能獨立完成機器人程序的調(diào)試工作；

　　2、機器人程序編制，相關(guān)參數(shù)連鎖信號的設定

　　3、機器人本身的系統(tǒng)配置

　　4、機器人示教及調(diào)試

　　5、機器人相關(guān)技術(shù)的研究，技術(shù)問題解決。

　　6、思路清晰，具備與客戶溝通協(xié)調(diào)的`能力，能適應加班及不定期出差；

　　崗位要求：

　　1、高中及以上學歷，機器人相關(guān)技術(shù)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。

　　2、了解機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設備，及與周邊設備的連接調(diào)試工作。

　　3、良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神

　　4、具備一定的電氣電子基礎，了解PLC控制，了解低壓配電及驅(qū)動系統(tǒng)，

　　5、能熟練掌握至少一種主流機器人產(chǎn)品的編程

機器人工程師崗位職責5

　　職責描述:

　　1、為客戶提供機器人產(chǎn)品的調(diào)試指導、技術(shù)培訓、維修、保養(yǎng)等售后服務;

　　2、負責機器人在客戶現(xiàn)場的安裝、接線等指導工作，讓客戶完成調(diào)試前的準備工作;

　　3、負責已售機器人的調(diào)試指導工作，讓客戶能正常使用機器人;

　　4、協(xié)助客戶解決機器人在使用過程中的問題，為客戶提供可靠解決方案;

　　5、根據(jù)服務內(nèi)容，做好售后服務信息記錄;

　　6、確認客戶現(xiàn)場機器人的具體故障現(xiàn)象，分析、排查故障原因;

　　7、根據(jù)維修方案，修復客戶現(xiàn)場故障機器人;

　　8、更換下來的故障零部件應及時返回公司，為技術(shù)部門分析問題提供依據(jù);

　　9、根據(jù)現(xiàn)場問題反饋模板，完成故障處理報告。

　　崗位要求:

　　1、電氣工程及自動化、自動控制、機電一體化等相關(guān)專業(yè)，專科以上學歷;

　　2、熟悉電氣控制原理，總線通訊技術(shù)，視覺應用技術(shù);

　　3、掌握plc及電氣元件工作原理;熟悉伺服系統(tǒng)應用;

　　4、熟悉掌握機器人產(chǎn)品功能、系統(tǒng)組成、電氣系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等;

　　5、具有機器人在焊接、碼垛、上下料、 3c等行業(yè)的.應用經(jīng)驗，有現(xiàn)場維修、保養(yǎng)機器人的經(jīng)驗;

　　6、良好的溝通與協(xié)調(diào)能力;

　　7、服從任務安排，工作積極性高，能主動推進崗位任務的優(yōu)質(zhì)完成，成就動機強;

　　8、不推諉、不畏難，有團隊協(xié)作精神和客戶服務意識。

機器人工程師崗位職責6

　　職責描述：

　　負責開發(fā)機器人的`行走、轉(zhuǎn)向、脫困、避障等方面的算法問題。

　　任職要求：

　　1、大學本科以上學歷，電子通訊、計算機等專業(yè)；

　　2、三年以上c++編程經(jīng)驗，精通常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

　　3、熟悉linux編程和常用的調(diào)試工具；

　　4、有室內(nèi)定位和運動控制開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。

機器人工程師崗位職責7

　　智能電話機器人銷售工程師職責描述:

　　1、負責電話機器人市場推廣及銷售工作;

　　2、通過客戶的需求分析，為客戶提供合理的解決方案;

　　3、根據(jù)公司產(chǎn)品、價格及市場策略，獨立處置詢價、報價、合同簽訂等事宜;

　　4、根據(jù)公司的銷售目標，完成銷售任務;

　　5、堅決執(zhí)行公司績效考核要求，配合公司日常培訓工作。

　　任職要求:

　　1、專科及以上學歷，有同行業(yè)工作經(jīng)驗優(yōu)先錄用;

　　2、具備出色的談判能力，良好的團隊精神，較強的學習能力;

　　3、具有高度執(zhí)行力，能承受一定的.工作壓力;

　　4、有較強的事業(yè)心、責任心、上進心。

機器人工程師崗位職責8

　　崗位職責：

　　1）負責機器人、機械臂設備端單片機運動控制模塊軟件設計、開發(fā)及維護；

　　2）負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關(guān)技術(shù)文檔編寫；

　　3）根據(jù)項目具體要求，承擔開發(fā)任務，按計劃完成任務目標；

　　4）負責現(xiàn)場問題的分析、排查和處理；

　　崗位要求：

　　1）本科及以上學歷，計算機/軟件工程/自動化/通信相關(guān)專業(yè)，兩年及以上工作經(jīng)驗；

　　2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺

　　3）熟悉keil，能夠進行軟件缺陷的定位和解決

　　4）熟悉ds402，熟練使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

　　5) 熟悉機器人控制，對常見運動模型有較深入理解。

　　6) 熟悉機器人避障技術(shù)，了解避障原理，有豐富的運用經(jīng)驗。

　　7) 熟悉imu，對imu標定、誤差分析、姿態(tài)解算各個流程有深入理解。

　　8）優(yōu)秀的.學習能力，工作認真負責，良好的溝通及團隊協(xié)作能力；

機器人工程師崗位職責9

　　崗位職責:

　　1.對不同的車輛底盤進行動力學建模以及系統(tǒng)辨識;

　　2.負責自動駕駛汽車的核心控制算法的設計與研發(fā),調(diào)試和測試工作;

　　3.基于嵌入式系統(tǒng)的算法以及實現(xiàn)

　　3.跟蹤國內(nèi)外車輛控制最新發(fā)展方向和相應技術(shù);

　　4.技術(shù)文檔撰寫;

　　5.其它相關(guān)交辦事宜;

　　6.與自動駕駛汽車其它各模塊工程師系統(tǒng)完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;

　　崗位要求:

　　1.電子信息、自動化、控制工程或計算機類等相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷,1-3年開發(fā)經(jīng)驗;

　　2.具有良好的控制系統(tǒng)設計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識,以及真實系統(tǒng)中的應用經(jīng)驗;

　　3.熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模方法及參數(shù)測量方法;

　　4.對汽車的'速度控制和方向控制的執(zhí)行機構(gòu)有一定的了解;

　　5.有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗,精通c/c++編程,熟悉linux和ros操作系統(tǒng);

　　6.具有較強的動手能力,善于解決實際的問題

　　7.有無人車控制系統(tǒng)設計經(jīng)驗者優(yōu)先

機器人工程師崗位職責10

　　職責描述：

　　負責開發(fā)優(yōu)化機器人系統(tǒng)架構(gòu)，系統(tǒng)升級和系統(tǒng)安全軟件。

　　任職要求：

　　1、具有c++編程經(jīng)驗，熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

　　2、深入理解linux操作系統(tǒng)，了解系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)；

　　3、了解常用的設計模式。

機器人工程師崗位職責11

　　工作內(nèi)容：

　　1、負責工業(yè)機器人系統(tǒng)的配置，示教與編程；完成機器人仿真、離線程序編制；

　　2、設置相關(guān)應用程序的參數(shù)，保證現(xiàn)場生產(chǎn)順利進行；

　　3、與自動化工程師配合，聯(lián)動調(diào)試完整系統(tǒng)；

　　4、負責客戶現(xiàn)場生產(chǎn)過程中的.技術(shù)支持和技術(shù)服務工作

　　5、上級安排的其他工作

　　任職要求：

　　1、機電等相關(guān)專業(yè)的專科以上學歷，至少兩年以上工作經(jīng)驗；

　　2、有EPSON機器人或UR機器人調(diào)試及維護經(jīng)驗者優(yōu)先；

　　3、有機器人仿真經(jīng)驗，或機械設計經(jīng)驗者優(yōu)先；

　　4、具有良好團隊意識與溝通能力；

　　5、能夠適應出差；

機器人工程師崗位職責12

　　崗位職責:

　　1、與客戶溝通,確定客戶現(xiàn)場應用及工藝需求,組織或參與機器人系統(tǒng)集成方案的制定,撰寫設計方案書;

　　2、根據(jù)工藝及技術(shù)需求,制定機器人系統(tǒng)集成方案的規(guī)格和指標書;

　　3、根據(jù)應用系統(tǒng)的要求進行機械或電氣部分設計、出圖;

　　4、根據(jù)應用系統(tǒng)的要求進行應用軟件、plc控制器的應用編程;

　　5、根據(jù)應用系統(tǒng)的要求進行設備和零部件的選型或組織制造;

　　6、組織或進行機器人集成系統(tǒng)的安裝、測試、調(diào)試,及售后技術(shù)服務;

　　7、進行成本核算和控制。

　　任職資格:

　　1、本科及以上學歷,機械、機電、電氣或自動化類專業(yè);熟練掌握機械或電氣、應用軟件編程或plc編程等相關(guān)的.知識;

　　2、有自動化設備設計、或工業(yè)機器人應用編程或調(diào)試、或機器人夾具設計經(jīng)驗;

　　3、有機械傳動、工裝夾具、自動化生產(chǎn)工藝流程設計經(jīng)驗,或液壓傳動、氣動、工裝夾具等相關(guān)領(lǐng)域項目實踐經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4、在工業(yè)機械手、機器人應用方面有實際經(jīng)驗的,熟悉4軸、5軸、6軸機器人應用原理并能給出自動化應用方案者優(yōu)先;

　　5、掌握abb、kuka、fanuc等機器人的安裝、調(diào)試、維護、離線編程示教的優(yōu)先;

　　6、精通plc設計、電氣控制柜設計、人機界面設計者優(yōu)先;

　　7、有3年以上機器人集成應用從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。

機器人工程師崗位職責13

　　職位描述：

　　工作職責：

　　1、負責基于linux系統(tǒng)的機器人設備端軟件開發(fā)與維護

　　2、負責編寫軟件設計文檔，參與需求分析與討論

　　3、負責代碼調(diào)試與自驗，負責編寫自動測試用例

　　任職要求：

　　1、全日制本科及以上學歷

　　2、2年以上linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗

　　3、熟悉c++面向?qū)ο缶幊蹋幸欢ㄜ浖O計能力

　　4、熟悉tcp/udp通信協(xié)議，熟悉socket網(wǎng)絡編程，熟悉多線程編程

　　5、有機器人行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗或熟悉ros系統(tǒng)優(yōu)先考慮。

機器人工程師崗位職責14

　　崗位職責:

　　1、主要負責公司機器人產(chǎn)品在國內(nèi)市場的銷售工作;

　　2、市場信息調(diào)研與分析調(diào),定期向公司提供市場分析及預測報告;

　　3、負責與客戶簽訂銷售合同,督促合同正常如期履行;

　　4、維護客戶關(guān)系,實時把握客戶需求,為客戶提供滿意的服務。

　　任職要求:

　　1、大專以上學歷,機電專業(yè)背景;

　　2、兩年以上自動化設備的`銷售工作經(jīng)驗;

　　3、性格樂觀、誠實可信、表達能力強,具有較強的溝通能力,具備良好的客戶服務意識;

　　4、在自動化包裝和物流輸送領(lǐng)域有工作經(jīng)驗的優(yōu)先。

機器人工程師崗位職責15

　　職責描述:

　　1、負責機器人的系統(tǒng)配置和選型

　　2、機器人工站及產(chǎn)線的`規(guī)劃及組建

　　3、負責機器人系統(tǒng)編程工作

　　4、機器人自動化生產(chǎn)工藝的編排

　　5、配合機械和電器相關(guān)人員,進行機器人系統(tǒng)在線調(diào)試

　　6、售前及售后的機器人技術(shù)支持

　　7、參與自動化項目的技術(shù)支持:項目方案設計、項目傳真、客戶技術(shù)交流等

　　8、自動化項目工業(yè)機器人及系統(tǒng)的安裝、調(diào)式和客戶技術(shù)支持

　　任職要求:

　　1、大專以上學歷,機電一體化、電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)

　　2、有3年以上plc編程經(jīng)驗者優(yōu)先考慮

　　3、善于與同事、客戶溝通、勤奮踏實、能夠吃苦耐勞、積極向上

　　4、富有團隊精神和良好的自學能力

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