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脈沖末修迫彈彈道特性教育統計安裝包分析與控制方案設計
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發展低成本的有控迫彈是提高迫擊炮武器系統射擊精度的重要途徑之一。本文以某型末修迫彈為研究對象,利用脈沖發動機作為其控制執人民高考教育頻道行機構,采用簡幼兒教育指導綱要案例易控制技術實現末段彈道修正,提高命中精度。為此,針對末修迫彈在研究過程中遇到的彈..
關鍵詞：
發展低成本的有控迫彈是提高迫擊炮武器系統射擊精度的重要途徑之一。
本文以某型末修迫彈為研究對象,利用脈沖發動機作為其控制執人民高考教育頻道行機構,采用簡幼兒教育指導綱要案例易控制技術實現末段彈道修正,提高命中精度。為此,針對末修迫彈在研究過程中遇到的彈道、控制等相關云南文山教育問題,本文開展了較為深入的研究,主要教育學考研大綱內容包括：
(1)脈沖末修迫彈飛行彈道模型研南京白下教育究。針對脈沖發動機的特點及其力學作用過程,利用矩形波函數建立了瞬時脈沖控制力模型；基于沖量相等幼師教育學答案原則提出了等效平均脈沖控制力模型。在此基礎上,根據牛頓第二定律和動量矩定理,建立了兩種脈沖控制力下的迫彈六自由度剛體彈道模型：采用瞬時脈沖控制力和控制力矩的瞬態彈道模型用于彈道仿真計算；采用等效平均脈沖控制力和控制力矩的均態彈道模型用于脈沖作用下角運動和質心運動的理論分析。
(2)脈沖末修迫彈彈道特性分析。根據脈沖末修迫彈飛行彈道模型,編制了彈道計算程序,對迫彈無控狀態下末段彈道諸元的變化規律及最大射程條件下的落點散布等進行了仿真分析；在設定的脈沖控制參數條件下,對有控彈道特性進行了仿真分析；在此基礎上,通過對迫彈的繞心運動進行合理簡化,建立了其在脈沖作用下的攻角運動方程,推導出其相應的解析解,提出了可用于指導脈沖沖量大小及軸向偏心距離設計的飛行穩定性約束條件。
(3)脈沖參數對修正彈道的影響。分析了脈沖參數(啟控點、單脈沖沖量、脈沖作用個數、脈沖持續作用時間及多脈沖點火模式等)和脈沖布局(單排周向和雙排周向布局)對修正彈道的影響；彈體自旋是實施脈沖修正教育改變人生的基礎,為此,分析了彈體河北省教育部平衡轉速對修正彈道的影響；在考慮脈沖發動機徑向偏心距的條件下,研究了脈沖控制引起的轉速變化對彈道的影響,結果表明,轉速變化對彈道修正效果和飛行穩定性有較大的影響,在工程研制中應盡量減小脈沖發動機徑向偏心距引起的轉速變化。
(4)脈沖末修迫彈參數優化設計模型及求解。針對脈沖末修迫彈的彈道特性,選取了優化設計變量,確定了目標函數和約束條件,建立了脈沖末修迫彈參數優化設計數學模型；提出了適于求解該優化模型的改進粒子群算法。仿真結果表明,該算法能夠快速、可靠地求得最優解,為該類迫彈的參數設計提供了理論依據。
(5)激光半主動體制下的末段控制方案設計。通過對激光半主動末修迫彈武器系統的組成、作用過程及末段修正原理進行分析,推導出采用捷聯激光導引頭的迫彈在彈道末段的目標捕獲域公式；提出了一種根據激光導引頭所提供的角度測量信息進行脫靶量預測的方法,采用衰減記憶濾波法對滾轉角測量數據進行了降噪處理,在此基礎上設計了適配的控制方案。仿真結果表明,采用本文的設計方案對迫彈實施末段彈道修正,可以大幅度提高其射擊精度,滿足設計要求。
(6)衛星定位體制下的末段控制方案設計。針對衛星定位系統對迫彈的測量數據(三維位置和速度),構建了非線性彈道濾波器；基于對三自由度質點彈道模型的近似求解,提出了一種通過估算剩余飛行時間預測落點的方法,在此基礎上設計了適配的控制方案。仿真結果表明,采用該方案對迫彈實施末段修正,能夠大幅減小迫彈的落點散布,相同條件下其精度好于激光半主動體制下的彈道控制精度。
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