電氣工程和自動化剖析機器人設計結(jié)合研究論文

電氣工程和自動化剖析機器人設計結(jié)合研究論文

　　隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展,電氣工程在不斷更新和進步中,電氣工程中的自動化技術(shù)也取得了長足的進步和發(fā)展,對于社會發(fā)展具有重要意義。隨著社會經(jīng)濟發(fā)展水平的逐步提高,人們對于社會生產(chǎn)生活各方面的要求都在逐步提高,尤其是自動化方面。機器人的不斷研究和創(chuàng)造是時代經(jīng)濟發(fā)展的必然趨勢,能夠在很大程度上滿足人們的生活需要。

　　1電氣工程及其自動化概述

　　電氣工程及其自動化是一門綜合性較強的學科,其中涉及到了電力電子技術(shù)、電機電器技術(shù)、計算機技術(shù)以及信息和網(wǎng)絡控制技術(shù)。電氣工程及其自動化的主要特征是將強弱電進行有效結(jié)合,機電結(jié)合,系統(tǒng)和元件相結(jié)合以及軟件和硬件相結(jié)合,換句話說,電氣工程和及其自動化主要是將工程中的強力學和網(wǎng)絡信息匯總的軟件學進行相互結(jié)合。也因此,人們在對電氣工程及其自動化進行學習的過程中,需要重點掌握計算機工程和電氣方面的知識。電氣工程及其自動化學科在設置一些具體的課程時,將學生的動手能力充分考慮在內(nèi),使得學生們在日常的學習當中,就能夠有效地掌握到該學科的重點知識。學生們通過對于電氣工程及其自動化的學習,不僅學習到了相關的基礎知識,同時還能夠根據(jù)自身的能力去挑戰(zhàn)一些更高水平的技術(shù)實驗[1]。

　　2機器人內(nèi)涵

　　機器人主要是指那些能夠使用自動功能進行一些既定工作的機械設備。隨著社會科學技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代的機器人能夠自如地進行一些簡單工作,比如一些投籃、快跑等運動項目以及協(xié)助人類從事一些危險行為等。當前該項技術(shù)較為先進的國家,已經(jīng)在機器人的研究領域取得了較大的成功,使得機器人能夠有效投入到建筑學、醫(yī)學以及軍事建設等多方面的工作當中,對于提高工作效率、減少人們工作量具有重要意義。機器人的研究水平越來越高,當前的機器人已經(jīng)逐漸更趨向于高度人性化,不僅僅只是一些機械設備的堆砌,但是距離機器人能夠真正擁有和人類一樣的思維還用很長一段路要走[2]。

　　3機器人設計中對于電氣工程及其自動化的應用

　　電氣工程及其自動化是重要的技術(shù)手段,能夠為機器人的研究和開發(fā)發(fā)揮重要作用。當前眾多的機器人設計中也將電氣工程及其自動化作為了主要的技術(shù)支撐,通過對于機器人內(nèi)部設備的主要構(gòu)造情況進行詳細分析,能夠有效發(fā)現(xiàn)電氣工程及其自動化的應用情況。通常情況下,機器人都是由多種機械部件進行拼接,主要應用了電機和連接桿的連接作用。在裝置機器人的電機時,需要將步行或者跳躍的功能充分考慮在內(nèi),同時將生活中常見的鋁板鋁條做好構(gòu)建鏈接工作。機械人在完成構(gòu)件組裝工作后,需要進行在相關裝置的檢測工作,從而能夠有效保證機器人內(nèi)部機械的運行效果。檢測裝置是機器人初步完成之后的重要檢測工具,能夠有效記錄出機器人的內(nèi)部信息和實際信息,當兩者之間的信息出現(xiàn)偏差較大的時候,需要及時進行信息的設定工作,偏差較小則可以忽略,從而直接投入到實際使用當中。現(xiàn)代先進的機器人能夠進行相關信息的分析工作,從而能夠有效代替人類進行相關對象的識別工作,同時還能夠及時地將這些識別信息進行反饋,對于提高機器人工作的精度具有重要意義。機器人的組裝只是機器人能夠正常投入使用的一個前提,想要機器人真正自如地進行工作,需要在其內(nèi)部安裝一定的驅(qū)動裝置,利用計算機系統(tǒng)中的驅(qū)動設備,能夠在機器人的內(nèi)部設置一些指定信號,當機器人接收到之后,就能夠進行下一步的工作。除了少量機器人能夠根據(jù)已經(jīng)事先編排好的程序自動動作之外,大部分的還需要人為進行操作。因而將電氣工程及其自動化有效應用到其中,能夠起到良好的作用和效果。電氣工程及其自動化自身的優(yōu)勢和功能較多,能夠為機器人的設計工作提供重要的參考和輔助作用[3]。

　　4總結(jié)

　　電氣工程及其自動化是當前重要的學科,對于機器人的研究和設計工作具有重要意義。將電氣工程及其自動化積極引入到機器人的設計工作中,能夠為機器人的整體設計工作起到良好的技術(shù)支撐作用。通過人類的指揮,或者在機器人內(nèi)部安置一些自動化的設備,能夠讓機器人在很大程度上擁有人類的思維,從而更好的進行工作。

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