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  • 復(fù)雜系統(tǒng)魯棒調(diào)度分析與綜合論文提綱

    時(shí)間:2024-08-08 03:02:58 論文提綱 我要投稿

    復(fù)雜系統(tǒng)魯棒調(diào)度分析與綜合論文提綱

        論文簡介:本文針對(duì)傳統(tǒng)的變?cè)鲆婵刂拼嬖诘牟蛔阒帲懻摿朔蔷性系統(tǒng)、參數(shù)時(shí)變Markov中立系統(tǒng)、LPV系統(tǒng)等復(fù)雜系統(tǒng)的連續(xù)變?cè)鲆婵刂茊栴},并分別設(shè)計(jì)了變?cè)鲆鏍顟B(tài)反饋控制器,魯棒觀測(cè)器,動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器以及L2-L∞濾波器。 @@ 通常,在進(jìn)行系統(tǒng)的控制過程中,首先要通過各種先驗(yàn)知識(shí),獲得動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,針對(duì)這些模型來進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。然而,實(shí)際中的系統(tǒng)都具有非線性,參數(shù)時(shí)變等特點(diǎn),這使得控制器的設(shè)計(jì)存在了困難。增益調(diào)度控制方法,在不了解控制對(duì)象準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型條件下,可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì),為解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題提供了一種新的思路。 @@ 本文所做工作有以下幾個(gè)方面: @@ 1針對(duì)不確定系統(tǒng)(超混沌,CSTR系統(tǒng),LPV系統(tǒng)),運(yùn)用梯度線性化方法,得到一系列典型工作點(diǎn)、時(shí)間點(diǎn)附近的局部線性化模型,分別設(shè)計(jì)了H∞狀態(tài)反饋控制器、Min-Max最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器和Min-Max最優(yōu)動(dòng)態(tài)輸出控制器,最后通過泰勒級(jí)數(shù)擬合,得到連續(xù)調(diào)度控制器。 @@ 2針對(duì)帶有執(zhí)行器飽和的,不確定時(shí)滯CSTR系統(tǒng),設(shè)計(jì)了連續(xù)變?cè)鲆鍴∞觀測(cè)器。 @@ 3針對(duì)參數(shù)時(shí)變Markov中立系統(tǒng),基于指數(shù)穩(wěn)定理論,設(shè)計(jì)了連續(xù)變?cè)鲆骠敯鬑∞控制器以及L2-L∞波器。 @@關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng),增益調(diào)度,Markov跳變,LPV,中立系統(tǒng),不確定,時(shí)滯,執(zhí)行器飽和,線性矩陣不等式(LMI)

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