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  • 無人機送貨關鍵技術方式

    時間:2024-11-09 09:58:55 航空培訓 我要投稿
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    無人機送貨關鍵技術方式

      自從無人機技術進入市場以來,許多專業(yè)人士都利用它來加速在各自領域的創(chuàng)新。從軍事到體育再到房地產(chǎn),無人機幾乎在每一個行業(yè)都得到了應用。那么餓,下面是由小編為大家整理的無人機送貨關鍵技術方式,歡迎大家閱讀瀏覽。

      1.載荷、航程:

      應大于2.3kg(亞馬遜86%的訂單重量在2.3kg之內(nèi))

      提高載荷能力不困難,但會增加安全上的問題。據(jù)順豐透露的八旋翼預計自主飛行半徑約為10公里,飛行相對高度1000米,在四級風以下可以正常起降,最大載重量約3公斤。

      2.周邊業(yè)務流程的自動化

      管理、調(diào)度、飛機充電、貨物吊裝、到地后卸貨簽單,都需要實現(xiàn)自動化,否則“減少人力”便成為空談。

      3.避免打飛機

      有網(wǎng)友調(diào)侃:“順豐無人機一出,淘寶彈弓成交量大增。”如何避免打飛機,或誘騙無人機降落將貨物據(jù)為己有等,在立法不完善的情況下,還需要技術上考慮防范和反制措置。

      4.安全性(系最大的難點)

      避免飛機間相撞

      避免落地傷人毀物

      雖然德國政府批準了DHL無人機送貨,但德國交通部與空管局特地為德國郵政集團開辟了一處限制飛行區(qū)域,僅能由這家公司的包裹直升機使用,確保了此項目的無人機不會飛經(jīng)任何住宅上空。說明德國對于安全性考慮還是很謹慎的,不像淘寶在這次專揀北上廣的鬧市區(qū)送貨,見好就收是上策,否則這就是作死的節(jié)奏。

      5.感知-規(guī)避

      樹木、電線、高大建筑物等障礙物,都是無人機的殺手。尤其對于通常是低空飛行的無人機快遞。據(jù)研發(fā)相關技術的一家空中機器人公司(EulerSpace)的CEO唐辛格表示:“現(xiàn)階段谷歌等無人駕駛汽車所使用的傳感器,比如激光雷達通常非常昂貴、沉重,難以在無人機上應用。”針對國外最新出現(xiàn)的無人機視覺導航及避障技術,對此唐辛格評論道:“我們雖然通過采用視覺、超聲等及多傳感器融合算法,可大幅提高避障的可靠性,但由于城市地形非常復雜,在實驗中發(fā)現(xiàn),仍會出現(xiàn)一定的錯誤,目前離安全可靠的產(chǎn)品化要求還有一定距離。”

      6.準確投遞

      最困難應數(shù)最后的貨物投送階段,僅知道目的地的GPS坐標是遠遠不夠的。在澳洲應用的一個解決方案是在屋檐下放一個大盒子,上有特定標識,無人機通過機器視覺識別并準確丟進去,拍照,走人。

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